اینورتر اشنایدر الکتریک

 


خلاصه مقاله

اهداف این مبحث:

  • اینورتر چیست؟
  • اینورتر آلتیوار ۱۲ (Altivar 12)
  • اینورتر آلتیوار ۳۱۲ (Altivar 312)
  • اینورتر آلتیوار ۲۱۲ (Altivar 212)
  • اینورتر آلتیوار ۶۱ (Altivar 61)
  • اینورتر آلتیوار ۷۱ (Altivar 71)

اینورتر یا درایو چیست؟

   اینورترها به منظور کنترل دور موتور الکتریکی به کار می روند. اینورترها می توانند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی نوشته شده روی پلاک موتور تغییر دهند. تنظیم دور موتورهای الکتریکی به دلیل منعطف ساختن پروسه های صنعتی بسیار مهم است و در بسیاری از موارد باعث کاهش مصرف انرژی می شود. کاهش گشتاور موتور به دلیل محدود سازی جریان راه اندازی موتور است و در برخی موارد این جریان بسیار کمتر از جریان نامی موتور است.

   بوسیلۀ درایوها، روشن و خاموش شدن موتورهای الکتریکی به صورت کنترل شده امکان پذیر است. و این زمان می تواند در کسری از ثانیه انجام گیرد که این قابلیت امکان فرمان پذیری هوشمند و کنترل شده را برای به الکتروموتور ها می دهد. روشن و خاموش شدن موتورها به صورت نرم و تدریجی توسط اینورترها موجب کم شدن تنش های مکانیکی در کوپلینگ ها و سایر ادوات دوار می شود.

   در این قسمت سعی داریم به صورت اجمالی انواع اینورترهای اشنایدر الکتریک را توضیح دهیم. درایوهای اشنایدر با نام تجاری آلتیوار ساخته و عرضه شده اند که آلتیوار ۱۱، آلتیوار ۱۲، آلتیوار ۳۱، آلتیوار ۳۱۲، آلتیوار ۲۱۲، آلتیوار ۶۱ و آلتیوار ۷۱ پر مصرفترین آن ها به شمار می آید.

 

جدول معرفی درایوهای اشنایدر الکتریک

جدول خلاصه مشخصات درایوهای اشنایدر الکتریک

اینورتر آلتیوار ۱۲ (Altivar 12)

معرفی:

   آلتیوار ۱۲ یک درایو فرکانسی تک فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت برای موتورهای آسنکرون با رنج توان ۰٫۱۸kW تا ۲٫۲kW است. این دستگاه براحتی توسط Plug & Play نصب می شود. در اندازه کمپکت با توابع مختلف برای ماشین های صنعتی و مخصوص موجود است.

                                                           کنترل دور موتور با نام تجاری آلتیوار 12 اشنایدر الکتریک

اینورتر آلتیوار ۱۲ اشنایدر الکتریک

 

جدول مشخصات اینورتر آلتیوار 12 اشنایدر الکتریک

 

  این کنترل دور دارای مشخصات زیر است:

  • درج مشخصات شناسایی بر روی پانل جلوی دستگاه
  • ترمینال های برچسب خورده برای کاهش زمان سیم کشی
  • پیکربندی مناسب برای شروع بکار بدون نیاز به هر نوع تنظیم
  • دارای ابزار پیکربندی Multi – Loader برای بارگذاری دستورات به درایو بدون برداشتن و بیرون آوردن درایو از پکیج آن

 

کاربردها:

 کاربردها برای ماشین های صنعتی ساده

  • جابجایی (نوار نقاله های کوچک)
  • ماشین های بسته بندی (ماشین های برچسب زنی و یا بسته بندی کوچک)
  • فن های ساده (خارج کننده دود یا هوا ، فرها و بویلرها ، ماشین های شستشو)
  • پمپ های ساده (ساکشن پمپ ، پمپ های سانتریفیوژ ، پمپ های گردشی، ایستگاه های تک پمپی و یا چند پمپی)

 

 

پمپ های ساده (ساکشن پمپ ، پمپ های سانتریفیوژ ، پمپ های گردشی، ایستگاه های تک پمپی و یا چند پمپی)

 

کاربردها برای ماشین های مصرفی:

  • جابجایی مواد
  • دستگاه خمیرگیر ، میکسرها
  • تجهیزات پزشکی ، تجهیزات ماهواره ای

 

دیگر کاربردها:

  • کاربردهای متفرقه نظیر : موتور ۲ سرعته ، موتور DC ، راه انداز مکانیکی ، موتورهای تک فاز 
  • Altivar 12 + موتور سه فاز ، راه حلی است برای وفق دادن توان و نیازهای کاربردی درایو به منظور کاهش انرژی مصرفی. باتوجه به ورودی تک فاز درایو می توان موتورهای سه فاز را در کیلووات پایین راه اندازی کرد و مشکل استفاده از موتورهای تکفاز که نیاز به تعمیر و سرویس سالانه دارند برطرف نمود.

 

 توابع:

  1. رگولاتور PID
  2. ليست خطاها
  3. پرش فركانسي
  4. استوپ آزاد و استوپ سريع
  5. سرعت هاي از پيش تعيين شده
  6. آشكارسازي اضافه بار و كم باري
  7. پيكربندي ورودي/ خروجي آنالوگ و ديجيتال
  8. پروفايل هاي كنترل موتور: استاندارد – اجرا – پمپ / فن
  9. سوئیچ کردن بین کنترل محلی و کنترل از طریق ترمینال ها
  10. نمايش مراحل انجام كار ورودي لاجيك بر روي نمايشگر درايو

 

جدول انتخاب كد فني درايو  ATV 12

 

جدولی که به شما کمک می کند تا درایو اشنایدر الکتریک را انتخاب کنید

 

 

  مثال:    ATV12HU15M2 

درایو آلتیوار 12 با توان 1.5 کیلو وات و ورودی تکفاز

 

 

مدار اتصال کنترل دور

 

مدار اتصال کنترل دور اشنایدر الکتریک

 

 

شماتیک مدار تک فاز

 

شماتیک ساده ای از اتصال مدار تک فاز کنترل دور اشنایدر الکتریک

 

                                       استفاده از مبدل (سنسور با خروجی آنالوگ)               کنترل دور موتور                       کنترل ۳ سیمه                          کنترل ۲ سیمه    

 

 

شیوه اتصال مقاومت ترمز در درایو اشنایدر الکتریک                                              شیوه سیم بندی چوک در درایو اشنایدر الکتریک

 

                                       مقاومت ترمز                                                                                                                              چوک موتور

 

 

شماتیک نصب درایو

صفحه استیل نصب شده روی درایو (جعبه ارت)

نمای شماتیکی درایو اشنایدر الکتریک که قسمت های مختلف اتصالات آن توضیح داده شده است.

  1. درایو آلتیوار ۱۲
  2. کابل ورودی تغذیه
  3. کابل برای خروجی کنتاکت رله خطا
  4. ارت کردن کابل های شیلد دار (روکش دار) ۶ ، ۷ بطریق زیر:
  • روکش کابل را لخت کنید.
  • کابل را روی صفحه ۱ نصب کرده و بست را روی قسمت لخت شده محکم کنید. روکش باید محکم بسته شود تا ورقه فلزی بخوبی اتصال گردد.
  • برای کابل های ۶ ، ۷ روکش باید از هر دو طرف به زمین متصل شود.
  • روکش کابل باید بصورت پیوسته و کامل باشد، و اگر از ترمینال های واسطه استفاده شود؛ آنها باید در جعبه های فلزی با پوشش EMC قرار داده شوند.
  1. کابل روکش دار برای اتصال به موتور (خروجی)
  2. کابل روکش دار برای اتصال سیم سیگنال
  3. کابل روکش دار برای اتصال مقاومت ترمزی
  4. کابل PE (سبز – زرد)
  5. سلکتور سوئیچ برای قطع کردن فیلتر EMC بر روی درایو ATV 12***M2

   توجه : اتصال زمین هم پتانسیل HF میان درایو و موتور و کابل روکش دار نباید قطع شود. و نیاز است که کابل PE توسط ترمینال های مناسبی به هر دو وسیله متصل شود. اگر از فیلتر EMC داخلی استفاده شود، باید زیر درایو قرار بگیرد و از طریق یک کابل بدون روکش مستقیماً به تغذیه متصل گردد. لینک ۳ روی درایو، کابل فیلتر خروجی را نشان می دهد.

 

 

اینورتر آلتیوار ۳۱۲ (Altivar 312)

معرفی: 

   یک اینورتر فرکانسی برای موتورهای آسنکرون ۲۰۰ تا ۶۰۰ ولت سه فاز در رنج ۰٫۱۸ تا ۱۵ کیلو وات است. این درایو بخاطر کمپکت بودن براحتی قابل نصب است. توابع آن نیازهای کاربردی دستگاه های صنعتی را مرتفع می کند. همچنین بعلت دارا بودن کارت های ارتباطی مختلف در سیستم های کنترلی اصلی استفاده می شود. این درایو دارای نرم افزارهای SoMove، نرم افزار موبایل SoMove، ترمینال نمایشگر ازراه دور، Simple Loader و Multi Loader می باشد.

 

کنترل دور آلتیوار 312 شرکت اشنایدر الکتریک فرانسه

                                                                                اینورتر آلتیوار ۳۱۲ اشنایدر الکتریک

 

کاربردها:

  1. پمپ، کمپرسور و فن ساده
  2. جابجایی مواد (جرثقیل کوچک و بالابرها)
  3. ماشین های بسته بندی (ماشین بسته بندی و دستگاه برچسب زنی)
  4. ماشین های خاص (میکسر، خمیرگیر، کشش مفتول، ماشین نساجی)

 

                                    کاربرد اینورتر آلتیوار 312 شنایدر الکتریک در صنایع رباتیک و ماشین سازی

                        کاربرد اینورتر اشنایدر الکتریک نوع آلتیوار 312 در صنایع بسته بندی و تولیدی

 

 

توابع:

  1. رگولاتور (-/+)
  2. رگولاتور PI و رفرنس
  3. حفاظت موتور و درایو
  4. ترمز مرحله ای (ترتیبی)
  5. کنترل ۲ سیمه و ۳ سیمه
  6. افزایش و کاهش سرعت (-/+)
  7. ۱۶ سرعت از پیش تعیین شده
  8. ذخیره کردن توابع در داخل کنترل دور
  9. پیکربندی خطا و پیکربندی نوع استوپ
  10. کنترل رفرنس سرعت توسط کلید گردان
  11. دریافت اتوماتیک مقدار بار توسط آشکارسازی سرعت و راه اندازی اتوماتیک

 

   آلتیوار ۳۱۲ شامل ۶ ورودی دیجیتال، ۳ ورودی آنالوگ، یک خروجی آنالوگ/ دیجیتال و ۲ خروجی رله ای است. درایور آلتیوار ۳۱۲ پروتکل های MODBUS و CANopen را پشتیبانی می کند که از طریق یک سوکت RJ45 این اتصال ایجاد می شود. همچنین از طریق کارت های I/O مختلف، توانایی ارتباطی با CANopen Daisy Chain ،DeviceNET ،Profibus DP ،Modbus TCP و Fipio امکان پذیر است.

 

 

                                                                                            جدول انتخاب كد فني درايو  ATV 312

 جدول معرفی و شناسایی کد فنی اینورتر 312 اشنایدر الکتریک

 

مثال:

کد نمونه شناسایی اینورتر آلتیوار 312 اشنایدر الکتریک

 

 

مدار اتصال درایو:

 

                                                                            سه فاز                                                                    تكفاز 

مدار اتصال کنترل دور اشنایدر الکتریک آلتیوار 312 به صورت تکفاز و سه فاز

 

 

 

سیم بندی مبدل های دوسیمه و سه سیمه و پتانسیومتر در درایو آلتیوار 312

 

                 استفاده از مبدل جریان          کنترل دور موتور با استفاده از مبدل         کنترل دور موتور با پتانسیومتر             کنترل ۳ سیمه               کنترل ۲ سیمه

 

 

 

سیم کشی فیلترهای سه فاز و تک فاز در کنترل دور مدل ATV312 اشنایدر الکتریک

 

                                                         فیلترهای ورودی EMC سه فاز                                                  فیلترهای ورودی EMC  تک فاز       

 

 

شماتیک نصب درایو :

  1.  صفحه استیل نصب شده روی درایو (جعبه ارت) 
  2.  درایو آلتیوار ۳۱۲
  3. کابل ورودی تغذیه
  4.  کابل خروجی کنتاکت رله خطا
  5.  ارت کردن کابل های شیلد دار (روکش دار) ۶ ، ۷ و ۸ بطریق زیر:

در تصویر روبرو می توان شیوه نصب درایو بر روی پنل و اتصالات مربوط به آن را مشاهده کرد

  • روکش کابل را لخت کنید.
  • کابل را روی صفحه ۱ نصب کرده و بست را روی قسمت لخت شده محکم کنید.
  • برای کابل های ۶ ، ۷ و ۸ ، روکش باید از هر دو طرف به زمین متصل شود.
  • روکش کابل باید بصورت پیوسته و کامل باشد، و اگر از ترمینال های واسطه استفاده شود؛ باید در جعبه های فلزی با پوشش EMC قرار داده شوند.
  1.  کابل روکش دار برای اتصال به موتور (خروجی)
  2.  کابل روکش دار برای اتصال سیم سیگنال
  3. ۸٫ کابل روکش دار برای اتصال مقاومت ترمزی
  4. ۹٫ کابل PE (سبز – زرد)

 

توجه : اتصال زمین هم پتانسیل HF میان درایو و موتور و کابل روکش دار نباید قطع شود. و نیاز است که کابل PE توسط ترمینال های مناسبی به هر دو وسیله متصل شود. اگر از فیلتر EMC داخلی استفاده شود، باید زیر درایو قرار بگیرد و از طریق یک کابل بدون روکش مستقیماً به تغذیه متصل گردد. لینک ۳ روی درایو ، کابل فیلتر خروجی می باشد.

 

اینورتر آلتیوار ۲۱۲ (Altivar 212)

معرفی:

   آلتیوار ۲۱۲ یک اینورتر برای موتورهای ۳ فاز آسنکرون در رنج توان ۰٫۷۵ کیلووات تا ۵۵ کیلووات است.

                                     کنترل دور یا اینورتر با نام اختصاری آلتیوار 212

                                                                   اینورتر آلتیوار ۲۱۲ اشنایدر الکتریک          

 

كاربرد ها و مزايا:

   این درایو مخصوص کاربردهای پمپ و HVAC (سیستم های تهویه مطبوع، برج های خنک کننده و سیستم های حرارتی) در ساختمان ها طراحی شده است. طراحی این سیستم مصرف انرژی را بالغ بر ۷۰% در مقایسه با سیستم های کنترل دیگر کاهش می دهد.

 

کاربرد اختصاصی HVAC برای درایو آلتیوار 212 اشنایدر الکتریک          درایو ATV212 در صنایع برودتی و تهویه مطبوع استفاده می شود        راه اندازی پمپ و فن به صورت چندگانه توسط کنترل دور Altivar 212

 

مزایای درایو آلتیوار ۲۱۲:

  1. انعطاف پذیری و سادگی در نصب درایو
  2. کاهش آلودگی نویزی (نویز ایجاد شده توسط موتور یا جریان هوا)
  3. ساده کردن مدارات توسط حذف شیرهای کنترل فلو (جریان) و دمپرها

 

توابع:

توابع اختصاصی برای کاربردهای تهویه مطبوع :

  1. تطبیق محدودیت جریان با سرعت
  2. دریافت اتوماتیک مقدار بار از طریق آشکارسازی سرعت
  3. کاهش نویز از طریق کلید زنی، قابل تنظیم تا ۱۶ کیلو هرتز در حین کار

 

توابع حفاظتی:

  1. سیستم تخلیه دود
  2. حفاظت دستگاه از طریق تابع پرش فرکانسی (توقف رزونانس یا تشدید)
  3. کنترل دمپر (رطوبت سنج) با ایست دادن موتور اگر دیافراگم های تهویه مطبوع بسته باشد.

 

تابع اختصاصی پمپ:

  1. Sleep/Wake up

 

 توابع حفاظتی اختصاصی پمپ:

  1. حفاظت مکانیکی دستگاه از طریق کنترل جهت عملیات
  2. حفاظت از تاسیسات بوسیله آشکارسازی اضافه بار و کمبود بار
  3. حفاظت در برابر اضافه بار و کاهش جریان در عملیات پیوسته (Pump Jamming)

 

توابع عمومی برای کاربردهای عمومی:

  1. میزان سازی اتوماتیک (Tuning)
  2. چندین سرعت از پیش تعریف شده
  3. مونیتورینگ و اندازه گیری انرژی مصرفی
  4. Energy Saving (ضریب ذخیره سازی انرژی)
  5. اندازه گیری ساعت کارکرد و جریان الکتریسیته
  6. سوئیچ کردن میان تنظیمات دیتای چندین موتور
  7. رگولاتور PID همراه با نقاط مرجع از پیش تعیین شده و مد اتوماتیک/ دستی
  8. سوئیچ کردن میان کانال های دستوری (نقاط مراجع و دستورات) با استفاده از کلید LOC/REM

 

توابع حفاظتی:

  1. حفاظت حرارتی موتور و درایو از طریق پراب ترمیستوری PTC داخلی
  2. حفاظت از طریق مدیریت خطاهای چندگانه و آلارم های پیکربندی شده

 

 

 

جدول انتخاب كد فني درايو ATV 212  

 

جدول انتخاب و شناسایی درایو ATV212 اشنایدر الکتریک فرانسه

 

 

 

مثال: ATV212HD11N4

 نمونه کد مربوط به درایور آلتیوار 212

 

مدار:

 مدار اتصال درایو ATV212 و موتور سه فاز

 

 

سیم بندی اتصال کنترل دور موتور Altivar 212 به موتور سه فاز و فیلترهای مربوطه

 

 

پایه های اتصال دو سیمه درایو آلتیوار 212                             کنترل سه سیمه که توسط شاسی قطع و وصل می شود                            برای کنترل سرعت موتور می توان از پتانسیومتر استفاده نمود

           کنترل دوسیمه                                                               کنترل سه سیمه                                                                 کنترل سرعت موتور         

  F: گردش مستقیم موتور                                                        F: گردش مستقیم موتور                                              PP : تغذیه داخلی برای ورودی آنالوگ

 R: گردش معکوس موتور                                                           R: توقف                                                                    VIA: آنالوگ/ورودی دیجیتال

 P24: تغذیه داخلی برای ورودی دیجتيال                                      RES: گردش معکوس موتور                                                         CC: مشترک

 P24   : تغذیه داخلی برای ورودی دیجتيال

 

 

 نمای کلی از صفحه نمایش گرافیکی درایور 212 اشنایدر الکتریک

 

 

شماتیک نصب درایو:

  1. صفحه استیل نصب شده روی درایو (جعبه ارت)
  2. درایو آلتیوار ۲۱۲
  3. کابل ورودی تغذیه
  4. کابل خروجی کنتاکت رله خطا
  5. کابل های ۶ و ۷ بایستی بصورت کاملاً ایمن توسط بست های فلزی به صفحه EMC وصل شوند:

شماتیک و شیوه نصب درایو آلتیوار 212

  • روکش کابل های ۶ و ۷ را لخت کنید.
  • بست های مخصوص را روی قسمت لخت شده کابل ها قرار داده و آنها را روی صفحه EMC محکم کنید.
  1. کابل روکش دار برای اتصال به موتور
  2. کابل روکش دار برای اتصال به تجهیزات کنترلی/ دستوری
  3. کابل روکش دار برای اتصال سیم سیگنال

 

توجه : اتصال زمین هم پتانسیل HF میان درایو و موتور نباید قطع شود. و نیاز است که کابل PE توسط ترمینال های مناسبی به هر دو وسیله متصل شود. اگر از فیلتر EMC داخلی استفاده شود، باید زیر درایو قرار بگیرد و از طریق یک کابل بدون روکش مستقیماً به تغذیه متصل شود.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

اینورتر آلتیوار ۶۱ (Altivar 61)

 

 

کنترل دور پر قدرت آلتیوار 61 اشنایدر الکتریک

                                                                             اینورتر آلتیوار ۶۱ اشنایدر الکتریک          

 

 

جدول خلاصه مشخصات درایو اشنایدر الکتریک مدل ATV61

 

 

کاربردها درایو آلتیوار ۶۱:

   درایو Altivar 61 یک اینورتر فرکانسی ۳ فاز است که برای موتورهای آسنکرون مابین ۰٫۷۵ kW تا ۶۳۰ kW بکار می رود. این درایو برای کاربردهایی نظیر سیستم های پمپاژ، تهویه مطبوع و سیستم های حرارتی و برج های خنک کننده (HVAC) در ساختمان های تجاری و صنعتی طراحی شده است. با توجه به کاراکترهای طراحی سیستم، هر نوع از مدلهای UL type 1/IP 20 و یا UL type 12/IP 54 و یا هرکدام از آن دو، یک نوع فیلتر EMC داخلی class A یا B و DC choke دارند که در انتخاب نوع کاربرد موثر هستند.

 

 

یکی از کاربردهای اصلی ATV61، در سیستم های تهویه مطبوع و HVAC است       

 

توابع:

توابع مخصوص پمپ و تهویه مطبوع:

  1. تنظیم سرعت
  2. اندازه گیری جریان
  3. ذخیر سازی انرژی (Energy Saving)
  4. یکسان سازی میزان جریان مطابق با سرعت موتور
  5. دریافت اتوماتیک میزان بار از طریق آشکار سازی سرعت
  6. دارای تابع Sleep و Wake-up به منظور کاهش مصرف انرژی
  7. یکسوساز PID قابل تنظیم و دارای مد تنظیم اتوماتیک/ دستی
  8. آشکارسازی فقدان سیال، جریان صفر و محدود ساختن میزان جریان
  9. کاهش نویز و حالت تشدید بوسیله مدارات سوئیچ فرکانسی (تا ۱۶KHz)

 

توابع حفاظتی:

  1. حفاظت در برابر اضافه بار و اضافه جریان
  2. حفاظت حرارتی موتور و درایو توسط سنسور PTC حرارتی
  3. حفاظت مکانیکی دستگاه از طریق تابع فرکانسی Jump و چرخش فاز
  4. حفاظت توسط مدیریت خطای چندگانه و گروه های آلارم پیکربندی شده
  5. حفاظت در هنگام نصب دستگاه در برابر کم باری، اضافه باری و آشکارسازی جریان صفر

 

 توابع امنیتی:

امنیت دستگاه توسط تابع Power Removal (این تابع از راه اندازی تصادفی موتور ممانعت می کند)

 

انعطاف پذیری و کاربر پسندی دستگاه:

اینورتر آلتیوار ۶۱ تعدادی ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ دارد. همچنین پروتکل های Modbus و CANopen را پشتیبانی کرده و براحتی از طریق کارت های انتخابی با سیستم های HVAC ارتباط برقرار می کند. همچنین توسط کارت های مولتی پمپ، مي توان همزمان برروی چندین پمپ نظارت داشت.

 

جدول انتخاب كد فني درايو ATV 61

 

 

*حرف Z در انتهای شماره فنی بیانگر این است که این محصول فاقد صفحه نمایش گرافیکی است.

به عنوان مثال ATV61HU75N4Z که صفحه گرافیکی ندارد، در صورت نیاز به صفحه نمایش گرافیکی باید کد فنی ATV61HU75N4 را سفارش دهيد.

**حرف D در انتهای شماره فنی بیانگر این است که این محصول فاقد چوک DC است.

به عنوان مثال ATV61HD90N4D در صورت نیاز به چوک DC باید با کد فنی ATV61HD90N4 جایگزین شده و آن را سفارش دهيد.

 

مثال: ATV61HD45N4Z

 

 

 شماتیک نصب کنترل دور:

  1. آلتیوار ۶۱
  2. صفحه استیل نصب شده روی درایو (جعبه ارت)
  3. بست های فلزی
  4. کابل اتصال به موتور، روکش کابل باید بصورت پیوسته و کامل باشد، و اگر از ترمینال های واسطه استفاده شود؛ آنها باید در جعبه های فلزی با پوشش EMC قرار داده شوند.
  5. کابل روکش دار برای اتصال مقاومت ترمزی (اگر استفاده شود)
  6. کابل روکش دار برای اتصال واحد سیگنال
  7. کابل روکش دار برای اتصال Power Removal روکش کابل باید بصورت پیوسته و کامل باشد، و اگر از ترمینال های واسطه استفاده شود؛ آنها باید در جعبه های فلزی با پوشش EMC قرار داده شوند.
  8. کابل روکش دار برای اتصال انکدر. روکش کابل باید بصورت پیوسته و کامل باشد، و اگر از ترمینال های واسطه استفاده شود؛ آنها باید در جعبه های فلزی با پوشش EMC قرار داده شوند.
  9. سیم های ارتباطی برای رله کنتاکت خروجی
  10. اتصال صفحه ارت
  11. کابل ورودی تغذیه

 

   توجه: اتصال زمین هم پتانسیل HF میان درایو و موتور و کابل روکش دار نباید قطع شود. و نیاز است که کابل PE توسط ترمینال های مناسبی به هر دو وسیله متصل شود. اگر از فیلتر EMC داخلی استفاده شود، باید زیر درایو قرار بگیرد و از طریق یک کابل مستقیماً به تغذیه متصل شود. لینک ۴ برای کابل خروجی فیلتر تعبیه شده است.

 

 

ویدئوی آموزشی اینورتر اشنایدر ATV61

 

 

 

 

 

 

اینورتر آلتیوار ۷۱

                                                                                 اینورتر آلتیوار ۷۱ اشنایدر الکتریک          

 

 

 

 

كاربردها:

درایو Altivar 71 يک اینورتر فرکانسی ۳ فاز گشتاور ثابت است که برای موتورهای آسنکرون مابین ۰٫۷۵ کیلووات تا۵۰۰ کیلووات بکار می رود.

  1. رنج فرکانسی زیاد برای موتورهای سرعت بالا
  2. اتصال به موتورهای خاص و درایوها بصورت موازی بدلیل داشتن نسبت فرکانس/ ولتاژ
  3. سرعت ایستای دقیق و قدرت ذخیره سازی انرژی برای موتورهای سنکرون در مد حلقه باز
  4. در گشتاور و سرعت دقیق در سرعت های بسیار پایین همراه با حالت پویایی بالا با کنترل برداری شار مغناطیسی با سنسور یا بدون سنسور بکار می رود.

 

توابع:

عمليات بالابري:

 

  1. سرعت زیاد بالابر
  2. مدیریت لیمیت سوئیچ ها
  3. مدیریت فیدبک (بازخورد) ترمز
  4. اندازه گیری بار با استفاده از سنسور وزن
  5. کنترل ترمز متناسب با انتقال مواد و نوع حرکت بالابر

 

 

 

 

 

جابجایی مواد:

 

  1. کنترل از طریق شبکه های ارتباطی
  2. تنظیم پارامترهای چند گانه از طریق سوئيچینگ پارامترها
  3. کنترل موقعیت از طریق لیمیت سوئیچ ها با بهینه سازی زمان در سرعت پایین
  4. زمان واکنش بسیار سریع در انتقال از یک دستور به دستور دیگر: (۲ms ±۰٫۵ms)
  5. داشتن نقاط مرجع از طریق ایجاد زنجیره پالس ها(Pulse Train) یا ورودی آنالوگ تفاضلی

 

 

 

 

ماشین آلات بسته بندی:

  1. پهنای باند تا ۵۰ هرتز
  2. کنترل از طریق شبکه CANopen
  3. کنترل موقعیت ازطریق لیمیت سوئیچ
  4. زمان واکنش بسیار سریع در انتقال از یک دستور به دستور دیگر: (۲ms ±۰٫۵ms)

 

ماشین آلات نساجی:

  1. پهنای باند بالا
  2. تابع Spooling
  3. دقت عملکرد بالا بخاطر داشتن مرجع سرعت دیجیتالی (۳۲۰۰۰/۱)
  4. سرعت دقیق و مطمئن بدلیل استفاده از موتور سنکرون ، صرف نظر از بار

 

تجهیزات پروسه ای:

  1. رگولاتور PID
  2. دقت عملکرد بالا
  3. کنترل سرعت یا گشتاور
  4. اتصال از طریق گذرگاه DC
  5. منبع تغذیه کنترل جداگانه
  6. اتصال به شبکه های ارتباطی
  7. حفاظت موتور در مقابل اضافه ولتاژ
  8. واحد ترمز از طريق تزریق مجدد به ولتاژ خط

 

 

 

 

 

 

بالابرها:

  1. ارتباط از طریق شبکه CANopen
  2. اندازه گیری بار توسط سنسور وزن
  3. کنترل ترمز متناسب با درخواست مصرف کننده
  4. کنترل توسط چک کردن درستی کنتاکتور خروجی
  5. مطابق با استاندارد EN-81-13-2-2-3 مربوط به ایمنی بالابرها

 

 

 

 

 

 

 

 

 انتخاب كد فني درايو ATV 71 

 

 

*حرف Z در انتهای شماره فنی بیانگر این است که این محصول فاقد صفحه نمایش گرافیکی است.

به عنوان مثال ATV71HU75N4Z  در صورت نیاز به صفحه نمایش گرافیکی باید ATV71HU75N4 را سفارش دهيد.

**حرف D در انتهای شماره فنی بیانگر این است که این محصول فاقد چوک DC است.

به عنوان مثال ATV71HD90N4D در صورت نیاز به چوک DC باید ATV71HD90N4 را سفارش دهيد.

 

مثال: ATV71HD45N4Z

 

 

راهنمای نصب دستگاه:

  1. آلتیوار ۷۱
  2. صفحه استیل زمینه تعبیه شده در درایو
  3. بست های فلزی
  4. کابل اتصال موتور، روکش کابل باید بصورت پیوسته و کامل باشد، و اگر از ترمینال های واسطه استفاده شود؛ آن ها باید در جعبه های فلزی با پوشش EMC قرار داده شوند.
  5. کابل برای اتصال مقاومت ترمزی (اگر استفاده شود)
  6. کابل روکش دار برای اتصال واحد سیگنال
  7. کابل اتصال Power Removal براي امنيت ورودي. روکش کابل باید بصورت پیوسته و کامل باشد، و اگر از ترمینال های واسطه استفاده شود؛ آنها باید در جعبه های فلزی با پوشش EMC قرار داده شوند.
  8. کابل روکش دار برای اتصال انکدر. روکش کابل باید بصورت پیوسته و کامل باشد، و اگر از ترمینال های واسطه استفاده شود؛ آن ها باید در جعبه های فلزی با پوشش EMC قرار داده شوند.
  9. سیم های ارتباطی برای رله کنتاکت خروجی
  10. اتصال صفحه ارت
  11. کابل ورودی تغذیه

توجه:

  1. اگر از فيلترهاي ورودي اضافه استفاده می كنيد بايد آنرا به طور مستقيم به منبع تغذيه با كابل بدون روكش متصل كنيد. لينك ۱۰ بر روي وسيله براي كابل خروجي فيلتر تعبيه شده است.
  2. اتصال زمین هم پتانسیل HF میان درایو و موتور و کابل روکش دار نباید قطع شود. و بايد کابل PE توسط ترمینال های مناسبی به هر دو وسیله متصل شود.

 

 

روش های اعمال ترمز در کنترل دور موتور:

یکی از مهمترین تنظیماتی که در کنترل دورها باید انجام شود، تنظیم پارامترهای مربوط به توقف است که اگر بدرستی اعمال نگردد موجب صدمه زدن به درایو و یا تجهیزات خواهد شد. چهار روش برای توقف درایو داریم:
۱- پارامتر کاهنده شتاب (Deceleration)
۲- تزریق جریان مستقیم (DC Injection)
۳- مقاومت ترمزالکتریکی
۴- مقاومت ترمزمکانیکی

پارامترمدت زمان اعمال شتاب کاهنده در کنترل دور موتور:

با تغییر در این پارامتر، زمان کاهش فرکانس خروجی درایو از مقدار اصلی تا فرکانس صفر را می توان تغییر داد. هرچه این زمان را کوتاه تر کنیم، فرآیند ترمزگیری تا توقف کامل درایو کوتاه تر شده ولی فشار بیشتری به درایو وارد می شود. در بعضی از کاربردها که بار متصل به درایو دارای اینرسی بالاست با تغییر این پارامتر به تنهایی امکان کنترل توقف میسر نیست و باید از روش های دیگری استفاده نمود. در اینگونه کاربردها اگر زمان توقف را از حدی کمتر کنیم با خطای OBF) Overbraking) مواجه خواهیم شد.

 

 

ویدئوی آموزشی اینورتر اشنایدر ATV71

 

 

 

 

 

 

مقالات مرتبط